阳光女友小说网 > 其他类型 > 地球群英 > 第十九章 宇宙参观

第十九章 宇宙参观(1 / 1)

刘岩与罗致远跟着高粱出了机场,一辆透明如同钻石般的轿车已经在恭候,穿着一身名贵西服的驾驶员罗伯特~乔已经在机场门口恭候,刘岩和罗致远不顾一切的开始趴在车身上往里看,只能看见座椅、仪表盘、光亮而奇特的发动机、还有彩色光亮的透明线路等等,刘岩和罗致远看过这款“飞钻”新能源轿车的广告,但是能亲眼见到也让他们有股莫名的冲动,围着“飞钻”轿车看了又看!

在高粱的热情呼唤下,刘岩和罗致远财不情愿的上车,随即“飞钻”轿车启动喷射火焰,轿车几秒钟之内已经完成奔驰到腾空飞行,同时是的车轮开始翻转平行,车轮钢圈开始高速旋转,而轮胎却没有跟随转动保持静止状态,刘岩和罗致远透过透明车身向外或向下看,他仿佛天神一般在空中俯瞰大地,他们发现合众国的高楼大夏已经消失不见了,地面只留下如白宫、自由女神像等标志性建筑,其余的都被宽广的街道、绿地鲜花、大树等取代,从天上看仿佛是人间仙境般的美丽,而天空中到处都是漂浮的高楼大厦、工厂、医院、学校等各种建筑,这些建筑都是建造在一个半圆形的复合钢漂浮平台之上,它们由低向高层层叠叠向上发展,很多新能源车展翅在空中飞翔!

不过此时“飞钻车”开始加速向上爬升,直到冲出地球大气层到达宇宙中!这时刘岩和罗致远看到了宇宙中漂浮的巨大建筑物和各种巨型飞行战舰等飞行器,他们被惊呆了,他们以为自己到达了神的国度,飞钻车向着一个巨型平台飞去,很快“飞钻车”在平台上的巨大停机坪上降落,高粱带着刘岩和罗致远下车,呈现在他们面前的是几百栋千层旋转的透明如同钻石的大楼。很快一个身材苗条、金发碧眼的美女穿着银色的服装来迎接高粱等人。

“我叫艾莉丝!是埃豪森博士的私人助手,今天由我来带你们参观和介绍你们的投资产品!”美女笑眯眯的介绍。

眼前的美女让高粱和罗致远大流口水,介绍完,美女就带着刘岩等人乘坐透明的圆球滚动车开始行进,很快就来到了一座飞碟顶的大楼前,圆球滚动车停止,圆形舱盖也随即折叠打开,大楼门前是两个身穿中世纪骑士铁甲的机器人守卫,他们盔甲头部的眼睛位置同时射出红色光线对艾莉丝、刘岩等人进行了全方位的扫描,扫描完成后仿钻透明大门随即打开!

进入大楼内是巨型的全息立体影像介绍,主要介绍和演绎智能机器人,图像加华夏语音的介绍,让刘岩等人更直观的了解智能机器人,刘岩等人看完后才明白,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形**的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。

我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。

机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:传感型机器人,又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

交互型机器人,就是机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

自主型机器人,就是在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。

按智能程度分类,机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次。

一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。

二是初级智能机器人。它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平。

三是高级智能机器人。它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

不过,尽管机器人人工智能取得了显著的成绩,控制论专家们认为它可以具备的智能水平的极限并未达到。问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少,而且在于其他方面,如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。你想,现在甚至连人在解决最普通的问题时的思维过程都没有破译,人类的智能会如何呢——这种认识过程进展十分缓慢,又怎能掌握规律让计算机“思维”速度快点呢?因此,没有认识人类自己这个问题成了机器人发展道路上的绊脚石。制造“生活”在具有不固定性环境中的智能机器人这一课题,近年来使人们对发生在生物系统、动物和人类大脑中的认识和自我认识过程进行了深刻研究。结果就出现了等级自适应系统说,这种学说正在有效地发展着。作为组织智能机器人进行符合目的的行为的理论基础,我们的大脑是怎样控制我们的身体呢?纯粹从机械学观点来粗略估算,我们的身体也具有两百多个自由度。当我们在进行写字、走路、跑步、游泳、弹钢琴这些复杂动作的时候,大脑究竟是怎样对每一块肌肉发号施令的呢?大脑怎么能在最短的时间内处理完这么多的信息呢?我们的大脑根本没有参与这些活动。大脑——我们的中心信息处理机“不屑于”去管这个。它根本不去监督我们身体的各个运动部位,动作的详细设计是在比大脑皮层低得多的水平上进行的。这很像用高级语言进行程序设计一样,只要指出“间隔为一的从1~20的一组数字”,机器人自己会将这组指令输入详细规定的操作系统。最明显的就是,“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。

把一个大任务在几个皮层之间进行分配,这比控制器官给构成系统的每个要素规定必要动作的严格集中的分配合算、经济、有效。在解决重大问题的时候,这样集中化的大脑就会显得过于复杂,不仅脑颅,甚至连人的整个身体都容纳不下。在完成这样或那样的一些复杂动作时,我们通常将其分解成一系列的普遍的小动作(如起来、坐下、迈右脚、迈左脚)。教给小孩各种各样的动作可归结为在小孩的“存储器”中形成并巩固相应的小动作。同样的道理,知觉过程也是如此组织起来的。感性形象——这是听觉、视觉或触觉脉冲的固定序列或组合(马、人),或者是序列和组合二者兼而有之。

学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则,是对先前并不知道、在相当广泛范围内发生变化的生活环境的适应能力。这种适应能力不仅是整个机体所固有的,而且是机体的单个器官、甚至功能所固有的,这种能力在同一个问题应该解决多次的情况下是不可替代的。可见,适应能力这种现象,在整个生物界的合乎目的的行为中起着极其重要的作用。本世纪初,动物学家桑戴克进行了下面的动物试验。先设计一个带有三个小平台的T形迷宫,试验动物位于字母T底点上的小平台上,诱饵位于字母T横梁两头的小平台上。这个动物只可能做出以下两种选择,即跑到岔口后,它可以转向左边或右边的小平台。但是,在通向诱饵的路上埋伏着使它不愉快的东西:走廊两侧装着电极,电压以某种固定频率输进这些电极之中,于是跑着经过这些电极的动物便受到疼痛的刺激——外界发出惩罚信号。而另一边平台上等着动物的诱饵则是外界奖励的信号。实验中,如果一边走廊的刺激概率大大超过另一走廊中的刺激概率,那么,动物自然会适应外界情况:反复跑几次以后,动物朝刺激概率低、痛苦少的那边走廊跑去。桑戴克作试验最多的是老鼠。如老鼠就更快地选择比较安全的路线,并且在惩罚相差不大的情况下自信地选择一条比较安全的路线,其它作试验的动物是带着不同程度的自适应性来体现这一点的,不过,这种能力是参加试验的各种动物都具有的。

控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力,在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法,实际上是低效的,甚至是不中用的。所以,等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量,也就是降低不定性水平,增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用,必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。

总之,智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类:受控机器人——“零代”机器人,不具备任何智力性能,是由人来掌握操纵的机械手;可以训练的机器人——第一代机器人,拥有存储器,由人操作,动作的计划和程序由人指定,它只是记住(接受训练的能力)和再现出来;感觉机器人——机器人记住人安排的计划后,再依据外界这样或那样的数据(反馈)算出动作的具体程序;智能机器人——人指定目标后,机器人独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)

“而这些都已经被埃豪森博士研究出来,而埃豪森博士现在正在研究超越智能机器人的“仿真人”,因为我们所制造出来智能机器人虽然能自己思考,但是智能机器人思考的问题被局限在我们所知道的知识,因为他们不具备人类大脑那样的特殊思维,而是将我们已经知道的答案通过程序编辑,然后储存在智能机器人的中央处理器中,虽然智能机器人好想拥有了人类大脑能够思维、拥有了仿造人类心脏制造出来的发动机等,可是他们是不可能超越人类的!”艾莉丝接着介绍!

“那埃豪森博士,所要制造出来仿真人是什么?”刘岩好奇的问。

“那当然是跟人类一样的人啦!女的仿真人可以怀孕,男的仿真人可以生育!他们还可以研究医学、研究历史等等!”艾莉丝笑着回答!

“那不是人类将被机器人所统治!那太可怕了!”罗致远惊恐的说。

“你看科幻小说看多了!“仿真人”只会帮助人类去完成一切人类害怕做的事,如打战、细菌培养、解剖、试验新型飞行器等等!”艾莉丝笑着说!

说完话,艾莉丝带着高粱等人乘坐观景电梯,一秒钟之后就到达一千零一层,也就顶层的飞碟圆顶到埃豪森博士的实验室,一位黑发蓝眼的中年男子穿着金色的科幻服装,他的周围都是各肤色穿着银色衣服的人员,他们都在各干各的紧张的忙碌着!

“你们好!我是埃豪森博士!欢迎你们来到合众国的宇宙科技研究城!”黑发蓝眼的中年人微笑着说!

“你就是埃豪森博士?!真是看不出来!”刘岩和罗致远惊讶的说!

“不要惊讶!因为我将带你们看更惊讶的东西!请跟我来!”埃豪森博士笑着说完转身出了实验室。

刘岩等人好奇的跟着埃豪森博士,一出实验室,就是万米之宽的圆形走廊,埃豪森博士踏上两轮平衡车,随即一根折叠拉杆快速伸出,直到埃豪森博士胸前,埃豪森博士双手转动左右手把,两轮平衡车开始以每小时三百公里的时速向前飞奔,有样学样刘岩等人也上了两轮平衡车紧追埃豪森博士!

最新小说: 九零福运小俏媳 团宠小祖宗九百岁 成为反派得不到的黑月光 我靠着茶里茶气嫁给了豪门大佬 从木叶开始的宇智波琴川 八零好福妻 开局签到西游送太乙真人 谍海偷天 炮灰王妃今天洗白了吗 穿越从语文书开始